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ABB工业机器人导轨是一种用于带动工业机器人按指定路线进行移动的装置。它由轨道、驱动装置、控制系统和机器人夹具等组成，通过在固定路径上设置一系列坐标点，使机器人能够自动跟踪这些点并执行相应的动作。机器人导轨的主要作用是扩大机器人的作业半径，扩展机器人使用范围，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。
机器人导轨的驱动装置主要由电机、减速器和导轨滑块等组成。电机通常采用伺服电机或步进电机，通过减速器驱动导轨滑块沿轨道移动。导轨滑块一般采用高精度直线导轨，具有高精度、高刚度、高速度和高负载能力等特点，能够保证机器人的平稳运行和定位精度。同时，驱动装置还配备有控制系统，可以控制电机的运动轨迹、速度、加速度等参数，实现机器人的***控制。
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