1. CPP（波纹管）材质：CPP管线包也被称为波纹管管线包，其外护套主要由塑料件制成。但塑料件具有空气老化特性和低温脆性，因此波纹管相关的塑料件被认定为易损件。
2. SOP（或SDP）材质：SOP（或SDP，具体命名可能因厂商而异）管线包被称之为智能管线包，其防护套主要由防磨布以及弹簧组成。这种材质不存在空气老化特性和低温脆性，在恶劣的环境下使用也能拥有较好的使用寿命。但防磨布存在光老化，同时会因与机器人或管线包的支架、法兰之间的接触产生磨损，因此也被定义为易损件。
3. PVC材料：PVC管线包是***常见的一种，它们可以有效保护电缆免受磨损和损坏。
4. 聚丙烯材料：聚丙烯管线包是一种耐磨且具有良好耐腐蚀性的材料，经常用于暴露在恶劣天气或环境中的管道。
5. 橡胶材料：橡胶管线包不仅具有良好的耐磨性和耐腐蚀性，还具有较高的可伸缩性和弹性。
6. 皮革材料：皮革管线包耐用且具有较高的外观质量。

此外，还有一些高强度、高韧性的材料也被用于制作机器人管线包，如聚氨酯（PU）、尼龙（PA）或其他合成材料，以确保在机器人的动态运动中保持结构完整性。

总的来说，机器人管线包的材质选择多种多样，具体选择哪种材质取决于应用环境、成本预算以及性能要求等因素。